| 1968-1970 | Assistant à l'Université de Paris |
| 1971-1972 | Chargé d'enseignement à l'Université de Strasbourg |
| 1973-1995 | Professeur à l'Université Pierre-et-Marie Curie (Paris VI) |
| 1996-2005 | Professeur à l'Université de Marne-la-Vallée |
| 2005- | Professeur émérite à l'Université de Marne-la-Vallée, maintenant Université Paris-Est |
| 2006 | Doctor honoris causa de l'Université de Turku (Finlande) |