==MUTEX==
pthread_mutex_t   mutexWait;
// initialisation du mutexWait
if (pthread_mutex_init(&mutexWait,NULL) == -1)
{
    std::cerr << "AgentGL::AgentGL : erreur lors de l'initialisation du mutex." << std::endl;
    std::exit(1);
}

// on bloque et on debloque
pthread_mutex_lock(&mutexWait);
pthread_mutex_unlock(&mutexWait);
